自适应巡航控制系统有哪些功能？
1、 定速巡航功能：前方无目标车辆时，按驾驶员设定车速（30~150km/h）稳定行驶；
2、 跟车巡航功能：前方有目标车辆时，奔驰原厂改装，根据前车状态（0~150km/h）跟车巡航。
那么什么是acc，20款奔驰e级acc自适应巡航，acc又是怎样工作的呢？
在车辆行驶过程中，新e级奔驰原厂改装acc巡航，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，acc控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。
奔驰acc自适应巡航系统：自动锁定前车车速，随前车加速而加速，随前车减速而减速，驾驶员完全可以将脚从踏板上移开，手也可以松开方向盘，但要关注方向盘。仪表盘会显示与前车的距离，让您随时关注行车动态，在智能行车的过程中，---驾驶员关注行车安全。
809款acc自适应巡航就是通过方向盘按键来控制的，就简单便捷了。
东西准备好后，就是开始动手升级了。
自适应巡航（acc）比较智能，且一般在较低的速度下即能进入巡航，除了高速路况，也能适用于城市路况，走走停停的都可以。
汽车的传感器（雷达）会根据前车以及本车的行驶状态（车距和速度），新e300l奔驰原厂改装acc，经过ecu的计算判断后，向执行器（节气门，制动，档位）发送指令，以决定自己的行驶状态，是加速还是减速，还是退出巡航。
自适应巡航基本功能是保持车辆纵向行驶，在有碰撞危险时，车辆会提示驾驶员并进行主动制动---。
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带了p20驾驶员辅助组件的车，在外观上和普通的e级有差别。车脸增加了感应雷达，很明显的区别是在挡风玻璃上方的感应群中，右侧的视觉感应器开放，形成了正面双视觉感应，能识人，能测距。
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