汽车的传感器（雷达）会根据前车以及本车的行驶状态（车距和速度），经过ecu的计算判断后，向执行器（节气门，20款奔驰e级acc自适应巡航，制动，档位）发送指令，以决定自己的行驶状态，是加速还是减速，还是退出巡航。
自适应巡航基本功能是保持车辆纵向行驶，在有碰撞危险时，车辆会提示驾驶员并进行主动制动---。
acc自适应巡航
自适应巡航控制(acc)是通过安装在车辆前方的雷达用于检测在本车前进道路上是否存在速度更慢的车辆。若存在速度更慢的车辆，acc系统会降低车速并控制与前方车辆的间隙或时间间隙。若系统检测到前方车辆并不在本车行驶道路上时将加快本车速度使之回到之前所设定的速度。此操作实现了在无司机---下的自主减速或加速。acc控制车速的主要方式是通过发动机油门控制和适当的制动。
自适应巡航控制系统有哪些功能？
1、 定速巡航功能：前方无目标车辆时，按驾驶员设定车速（30~150km/h）稳定行驶；
2、 跟车巡航功能：前方有目标车辆时，根据前车状态（0~150km/h）跟车巡航。
那么什么是acc，acc又是怎样工作的呢？
在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，19款奔驰eacc自适应巡航，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，acc控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。
奔驰acc自适应巡航系统：自动锁定前车车速，随前车加速而加速，随前车减速而减速，驾驶员完全可以将脚从踏板上移开，手也可以松开方向盘，但要关注方向盘。仪表盘会显示与前车的距离，让您随时关注行车动态，在智能行车的过程中，---驾驶员关注行车安全。
预防性安全系统增强版（pre-safe[表情] plus）。预防性安全系统 增强版（pre-safe[表情] plus）能利用后保险杠中的雷达传感器 探测车辆后方区域。如果检测到追尾风险，系统会利用一个快 速高频闪烁的危险---闪光灯警示后方车辆。在静止状态下，奔驰原厂改装， 如果系统感应到驾驶员施加的制动力，还会自动增加制动压 力，通过制动锁止功能减轻乘员在碰撞时承受的负荷，并减少 车辆向前溜车所引发的其它伤害。
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