acc自适应巡航作为一种驾驶辅助，毕竟不能做到像人一样的智能，能分辨所有的路况，且做出相应反应。目前acc还主要用在路况较好的道路(高速或高架)，市区拥堵路段跟车巡航也是---的选择，能有效---开车压力。
自适应巡航控制系统有哪些功能？
1、 定速巡航功能：前方无目标车辆时，按驾驶员设定车速（30~150km/h）稳定行驶；
2、 跟车巡航功能：前方有目标车辆时，根据前车状态（0~150km/h）跟车巡航。
自适应巡航控制系统（adaptive cruise control即acc)的功能是在传统定速巡航的基础上， 采用---前方车辆与本车的相对距离和相对速度，主动控制本车行驶速度，以达到自动跟车巡航的目的。根据前方是否有车辆，系统可以在定速巡航和跟车巡航之间自动切换。主要是安全。开车的时候打开此功能，设置好自己想要的行驶速度，车子会自动按此速度行驶，前方有车，系统会自动保持一个安全距离跟随前车，前车刹车自己的车也会跟着刹车。有了acc开车的时候就不用踩油门和刹车了，只要把握住方向盘控制方向就可以了。有助于减轻驾驶员压力，降低事故风险，增强对车内乘客及其他道路使用者的保护。
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自适应巡航（acc）比较智能，且一般在较低的速度下即能进入巡航，除了高速路况，也能适用于城市路况，走走停停的都可以。
汽车的传感器（雷达）会根据前车以及本车的行驶状态（车距和速度），经过ecu的计算判断后，向执行器（节气门，制动，档位）发送指令，以决定自己的行驶状态，是加速还是减速，还是退出巡航。
自适应巡航基本功能是保持车辆纵向行驶，在有碰撞危险时，车辆会提示驾驶员并进行主动制动---。
显然，acc在一定程度上减轻驾驶员驾驶的疲劳。
acc的主要构成，首先是传感器，目前有雷达(长距雷达)，gls450改装自适应巡航，超声波测距传感器，奔驰gls改装acc自适应巡航，红外测距传感器等等。
传感器相当于“眼睛”。对于眼睛来说，2020款奔驰gls改装acc，关键是要识别在本车道的前车，排除旁边车道车辆的影响。
眼睛接收到信号后，就传递给汽车大脑中的acc 巡航控制系统，该系统会查询一系列规章制度，以决定汽车该怎么行驶，这些规章制度就是acc中的控制策略。
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